【消息】机器人技术是科学与工程的融合

IEEE自动化与机器人学会主席Raja Chatila认为，机器人是一个比较特殊的领域，它实现了科学与工程的融合。它们可以替代人类在非常复杂、有害的环境中工作，并且可以提供帮助，协助人类在家里、在工作场所，协助人类尤其是残障人士，并可以实现人类的复健等，这都是非常好的应用。那么如何才能让这些功能更加高效并拓展到真实世界当中呢？

对于机器人来讲，它们是如何做到的呢？通过建立一个大脑模型，可以实现在科学以及工程之间的连接融合，因为可以使用来自于最新的在科学当中的发现，建立更好的机器人系统，同时这一点是很重要的，使用机器人系统，更好地去理解或者设计一些数学的模型，去解释到底人类的大脑中，在自然世界当中发生了什么。

通过研究人类控制学，还有对于人类的步态以及动作的控制，可以更好地理解如何进行仿人机器人设计，让它能够在不同的限制和环境中完成更加复杂的工作，实现全面的身体控制，也就是实现走动，以及实现日常的人类能够做出的动作的模拟，操纵物体，并且能够将不同程度的自由度和触动器结合在一起，先进系统的代表控制不同程度的自由度，将自由度集成到一个全面控制并且能够非常流畅的一个架构当中去。

另外一个重要的部分，对于机器人来讲它和生物都是有可能会出问题或者造成损害的。所以让机器人能够进行适应和在破坏后的重新配置，让它能够像人或者生物一样能进行自我修复。

此外，如何理解环境，如何理解周围的环境、如何理解要操纵的物体？人类试图理解周围的物体，不仅对它们进行观察同时对它们进行操纵。对于观察和操纵就意味着观感以及行动，这些都可以集成在一起，机器人能够理解周围的物体的承受性，不仅是看起来是怎么样的，还要真正理解它周围所处的环境。

Raja Chatila指出，机器人和人类一样它们彼此必须要进行互动也要与人类进行互动，这是非常重要的一个问题，机器人需要帮助人类做一些行动，完成一些工作，它们必须和人类进行有效互动，而且机器人必须要能够去计划它们的行动，要能够对人类做出响应。

正因为如此，机器人必须和人类有共同点，共同的完成任务。共同点意味着它们能够了解人类的一些指令，了解人类希望它们做些什么，这样它们可以高效的和人类互动，而且对于人类合作伙伴来说，机器人的行动必须让人类感到舒服，这也是人类和机器人之间互动的基础。这种互动还有设身处地为他人着想非常重要，从这里我们能够看到人类和机器人有共同的一些任务，机器人帮助人类清理桌子，人会将一些物体放到机器人手中，因此机器人和人类必须在共同完成任务时相互帮助。这是基于共同行动理论的。这个理论是来自哲学家和心理学家的，他们研究了人的行动和与人的互动。要进行互动，当然人所要做的事情会减少，因为人类希望机器人能够帮助做事情，而不仅仅是和人类共同完成工作。

Raja Chatila指出，来自工程学和神经学当中的一些理论和模型是彼此的相互补充，能够促进彼此的增长和发展，促进了机器人系统的进一步发展，能够促进机器人进行很好地控制或者更好的感知，做出更好的决定，学习与人类进行互动，同时可以使机器人更好地了解自然的流程，可以把科学和机械学进行整合。机器学不仅仅是对于神经学的应用来说是非常独特的，机器人学也是一个非常独特的领域，它可以把科学和工程结合在一起，可以让我们了解到我们的生活、了解到人类。同时在工程学方面我们创建机器，这些机器可以促进人类进一步发展，能把科学和工程在机器人身上合二为一、融为一体。

关注有惊喜

江陵治疗白癜风专科医院

峰峰矿区牛皮癣医院哪家好

阳泉癫痫医院